門式起重機(jī)因其結(jié)構(gòu)像一個(gè)門型的框架而得名，它的主要用途在于室外的貨場(chǎng)、貨料裝卸或港口搬運(yùn)。在承梁的下面安上兩只支腳，就可以在軌道上來回滑動(dòng)，在主梁的兩端可以安上外伸懸梁臂。門式起重機(jī)可以按照門架結(jié)構(gòu)、主梁形式、吊具型式來分類。

　　依據(jù)門框的結(jié)構(gòu)劃分成四種。主梁兩側(cè)無懸伸，小車必須在主跨度內(nèi)進(jìn)行的是全門式起重機(jī)。根據(jù)使用場(chǎng)地的具體要求支腿可以產(chǎn)生高低差的是半門式起重機(jī)。最常見的樣式是雙懸臂門式起重機(jī)，它能夠合理的利用場(chǎng)地面積和結(jié)構(gòu)受力。在場(chǎng)地受限制時(shí)，可以選用單懸臂門式起重機(jī)。

　　按主梁結(jié)構(gòu)分類可以分為單主梁門式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)安裝比較方便，自身質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主梁多采用偏軌箱體結(jié)構(gòu)，雖然與雙梁式起重機(jī)相比整體剛度可能會(huì)弱一點(diǎn)，但是制造安裝方便，受力情況也還不錯(cuò)。在通過支腿處的空間可能會(huì)小一些，但橫向空間較大，支腳一般做成彎曲型或傾斜型。雙梁橋式起重機(jī)性能穩(wěn)定，重量大，造價(jià)高。